ماژول فرستنده گیرنده IR TCRT5000 Transmitter، یکی از ماژول های کاربردی در زمینه رباتیک و پروژه های مختلف است. این ماژول که بر روی خود از فرستنده و گیرنده IR بهره می برد، قادر است تا به فاصله سنجی و تشخیص مانع بپردازد.